Programming/mbed

PythonでMPU-6050の出力をリアルタイムに

どういうわけか、WindowsのTeratermとかLinuxでScreenを使ってmbedから出てくる角度情報を読み取っていると表示がおかしい。それに数字だけ見ていてもわかりづらい。というわけで【Python】Arduinoで測定した温度をグラフ化 という記事を参考にグラフを出そ…

mbed LPC1114FN28 + MPU-6050 DMPで姿勢角を取得

mbedで作りたかったのはUSB HID、、、といえば聞こえがいいけれど要するに傾きセンサーを使った特殊な形状をしているマウスである。でもよく調べてみると、そういう用途にはmbed本体のUSBポートは使用できず、別にUSB出力が必要なのだった。しかしハンズオン…